Föraren ska ha kört i hög fart och olyckan inträffade när han skulle köra av motorvägen. Fordonen körde i stället in i en byggnad för vägtullar och en container i närheten, uppger polisen.
Samtliga ombord var migranter på väg mot staden Thessaloniki.
Polisen misstänker att fordonets förare var en människosmugglare.