Övergången ska ta 39 månader, säger Mamady Doumbouya i ett tv-sänt tal.
Doumbouya ledde den militärkupp som i september i fjol tvingade president Alpha Condé från makten. Han svors efter det in som president på obestämd tid.
Oppositionen – såväl Alpha Condés parti som den koalition som tidigare var hans politiska motståndare – motsätter sig militärregimens plan, bland annat för att de inte har fått vara med i bestämmandeprocessen.
Under söndagen uppmanade även FN:s generalsekreterare António Guterres juntan att återinföra civilt styre "så snart som möjligt".
Efter att ha mött Senegals president Macky Sall i Dakar uppmanade han de militära ledarna i Burkina Faso, Guinea och Mali att lämna från sig makten.
Den västafrikanska samarbetsorganisationen Ecowas har med hot om sanktioner, krävt en "acceptabel" tidsplan för återgång till civilt styre.