Hudgell, som saknar båda sina ben, har gått tio kilometer i hemstaden Kings Hill med hjälp av sina nya proteser. För bara några veckor sedan kunde pojken knappt ta ett enda steg, enligt hans adoptivmamma.
Femåringen utsattes som spädbarn för omfattande misshandel av sina biologiska föräldrar och låg för döden på Evelina Londons barnsjukhus.
– Alla hans lemmar var brutna, han hade blodförgiftning och funktionssvikt i flera organ. Ingen trodde att han skulle överleva, säger adoptivmamman Paula Hudgell om det första mötet med den då fyra månader gamla pojken.
Tony Hudgell antog utmaningen efter att ha sett hur den 99-årige brittiske krigsveteranen Tom Moore tidigare i vår samlade in mångmiljonbelopp till sjukvården genom att promenera i sin trädgård.
Femåringen har ännu inte bestämt vad nästa utmaning blir, men det långsiktiga målet är att bli polis.
– Jag vill sätta handklovar på dåliga människor och tjuvar, säger han.