– Jag gjorde det, jag gjorde det! ropade 47-åringen när han anlände till sin hemstad Mar del Plata på Argentinas ostkust i torsdags.
Då hade han tillbringat 85 dagar på sin niometersbåt Skua.
Efter att ha testats negativt för coronaviruset vid ankomst fick Ballestero komma i land för att träffa sin 82-åriga mor och 90-årige far, nöjd över att han nått vad han kämpat för i närmare tre månader.
– Det handlar om det här: att vara med familjen. Det är därför jag kom, säger han.
Orsaken till att långseglingen blev av var att flygtrafiken ställts in på grund av pandemin.
Ballestero hade hoppats komma fram i tid för att vara med på sin pappas 90-årsdag den 15 april, men kom i alla fall fram lagom till fars dag som firades i Argentina i helgen.
Under 54 av dagarna ute till havs hörde hans anhöriga inte av honom, men de var ändå säkra på att han skulle komma hem, säger pappa Carlos.
– Vi tvivlade inte. Han skulle komma till Mar del Plata för att vara med sina föräldrar.