Hon gjorde det i direktsändning på United Medical Center i Washington DC och valet av sjukhus var ingen tillfällighet.
United Medical Center är belägen i ett område i den amerikanska huvudstaden som har en stor svart befolkning.
Gruppen svarta amerikaner har blivit svårt drabbad av pandemin samtidigt som opinionsundersökningar har visat att människor i denna befolkningsgrupp är minst benägna att låta vaccinera sig.
– Jag vill påminna människor om att det är i era lokalsamhällen som ni kan bli vaccinerade, och det kan vara personer som ni känner som ger er vaccinet, sade Harris i samband med att hon – munskyddsförsedd – fick sprutan av sjuksköterskan Patricia Cummings.
Tillträdande presidenten Joe Biden vaccinerade sig redan den 21 december. Också han fick sin spruta inför tv-kameror.
Biden fick det vaccin som utvecklats i ett samarbete mellan den amerikanska läkemedelsjätten Pfizer och tyska Biontech.
Det vaccin som Kamala Harris på tisdagen fick en dos av är utvecklat av det amerikanska läkemedelsbolaget Moderna.