Polisen Richard Zimmerman hade kallats av åklagarsidan i den uppmärksammade rättegången om händelsen när Floyd dog i ett polisingripande i maj i fjol.
Zimmermans långa erfarenhet med 19 års tjänstgöring vägde tungt vid hans vittnesmål.
Han anlände till platsen efter Floyds död med uppgiften att säkra bevis och finna vittnen.
På frågan om den åtalade polisen Chauvins agerande svarade Zimmerman:
– Helt onödigt. Om man sätter sitt knä över en persons hals, riskerar man att döda personen.
Zimmerman sade också att han inte kunde se någon anledning till att Chauvin höll sitt knä på Floyds hals i drygt nio minuter.
Han ifrågasatte också omfattningen på den våldsamma insatsen.
– Jag ser ingen anledning för polismännen att känna att de var i fara, om det var vad de kände . . . det är vad de måste ha känt för att använda den typen av våld, sade Zimmerman på den femte rättegångsdagen.
Bland vittnena fanns också en anställd i den butik där Floyd försökte köpa cigaretter med en falsk sedel.
– Han verkade inte veta att sedeln var falsk, sade vittnet Christopher Martin, och lade till att han kände "skuld och misstro" när han såg gripandet.