En Space X-satellit och en Oneweb-satellit var bara 60 meter från att krocka med varandra förra månaden, rapporterar brittiska The Times.
Satelliterna används för ge internetuppkoppling i svårtillgängliga områden.
Den amerikanska rymdstyrkan upptäckte faran, och varnade de båda företagen.
De två företagen ska enligt tidningen därefter ha kontaktat varandra, och bestämt att Onewebs satellit skulle ändra bana.
Forskare oroas för att en kollision av satelliter i omloppsbana runt planeten skulle kunna skapa massor av rymdskrot som i sin tur hotar andra satelliter och rymdfarkoster.
Space X-satelliterna som kallas Starlink befinner sig på en höjd på 550 kilometer, medan Onewebs är betydligt längre bort, 1 200 kilometer. Krocken höll på att inträffa när Onewebs satellit passerade Starlink på vägen in i sin rätta bana.