Det är första gången på ett år som orangutanger kan släppas ut på ön i Sydostasien, då arbetet försvårats på grund av pandemin.
De tio Borneoorangutangerna har tidigare befunnit sig i fångenskap och bland dem finns en 19-årig hona som hämtats hem från Thailand.
Orangutanger delar 97 procent av människans dna och oron har varit stor för att de ska smittas av coronaviruset under transporten. Flytten gjordes därför med helikopter så att de slapp den långa och ur smittosynpunkt mer riskabla resan till land och havs.
– Pandemin har gjort att vi inte har kunnat släppa ut orangutanger på ett helt år, säger Jamartin Sihite, chef för Borneo Orangutan Survival Foundation.
Organisationen har infört strikta rutiner och gjort planer för hur den ska hantera om aporna blir sjuka.