Det är ytterligare ett tecken på att WHO-chefen Tedros Adhanom Ghebreyesus viker sig för kinesiska påtryckningar, enligt USA:s utrikesminister Mike Pompeo.
Han säger enligt ett uttalande att beslutet "ytterligare skadar WHO:s trovärdighet och effektivitet i en tid när världen behöver dem som mest".
USA och Kina är i luven på varandra om Pekings och WHO:s åtgärder för att förhindra spridningen över världen av coronaviruset, som först upptäcktes i den kinesiska staden Wuhan.
Peking anser att Taiwan är en del av Kina och försöker förhindra dess delaktighet och medlemskap i internationella organisationer.