Detaljhandelsjättens apotek har bland annat genom att pressa ned priserna på medicinerna och genom att få personalen att hantera recept så snabbt som möjligt utsatt människor för hälsorisker, enligt stämningen.
Opioider ger smärtlindring men också starkt beroendeframkallande.
Walmarts snabba hantering av recept har enligt stämningen inte bara gjort det svårt för apotekare att upptäcka läkare som överförskrivit opioider till sina patienter utan även att upptäcka falska recept, skriver WSJ.
I förebyggande syfte stämde Walmart justitiedepartementet och USA:s läkemedelsmyndighet DEA i oktober. Enligt företaget försöker myndigheterna utse Walmart till syndabock för det utbredda opioidmissbruket i landet i stället för att ta sitt eget ansvar.
Men enligt justitiedepartementet har Walmart skapat ett system som gjorde företagets 5 000 apotek till ledande i försäljningen av beroendeframkallande smärtstillande mediciner.
2017 dog 47 600 människor i opioidöverdoser i USA. Mellan 1999 och 2017 beräknas opioider ha krävt 400 000 liv.
Över 11 miljoner amerikaner beräknas missbruka receptbelagda opioider.