43 människor skadades och har förts till sjukhus i Nashik i delstaten Maharashtra, cirka 20 mil från storstaden Bombay.
De flesta av passagerarna sov när bussen fattade eld runt klockan 5 på lördagsmorgonen. Bussen blev helt utbränd, rapporterar nyhetsbyrån Press Trust of India.
Orsaken till branden utreds.
Varje år dödas eller skadas hundratusentals människor i trafiken i Indien. De flesta olyckor brukar förklaras med vårdslös körning, dåligt underhållna vägar och gamla fordon.
Rättad: I en tidigare version av texten fanns en felaktig uppgift om Bombay.