Ytterligare två turkiska soldater skadades i striderna. Det framgår inte var i Irak det skedde.
Enligt Turkiets statliga nyhetsbyrå Anatolia tillhörde de kurdiska miliserna Kurdistans arbetarparti – PKK – som både Ankara, EU och USA har terrorstämplat.
PKK har baser och träningsläger i Iraks norra autonoma region och har stridit mot den turkiska staten sedan 1984, i en konflikt där fler än 40 000 personer har dödats – många av dem civila.
I måndags meddelade president Recep Tayyip Erdogan att Turkiet snart kommer att påbörja tre offensiver i norra Syrien, som kontrolleras av den syrisk-kurdiska gruppen PYD, för att skapa en 30 kilometer djup "säkerhetszon" längs Turkiets gräns med landet.