Det meddelas i samband med att IAEA-chefen Rafael Mariano Grossi rest till Iran för samtal med chefen för Irans atomenergiorganisation AEOI.
Teheran begränsade åtkomsten till övervakningskamerorna tidigare i år. Men nu är man överens om att IAEA:s inspektörer ska få serva kamerorna och byta ut minneskorten.
Förhandlingar om att återupprätta kärnenergiavtalet med Iran har pågått i Wien, men det går trögt. Avtalet sköts i sank när dåvarande presidenten Donald Trump drog USA ur överenskommelsen 2018 och införde nya sanktioner. Nuvarande presidenten Joe Biden har sagt att han genom diplomati vill rädda avtalet.