Det rör sig om personer med nära anhöriga i Israel, närmare bestämt föräldrar, barn eller syskon.
"De som godkänts för immigration kommer att tillåtas att ta med sig sin partner, minderåriga barn och ogifta vuxna barn", säger premiärminister Naftali Bennetts kansli i ett uttalande.
Immigrationsminister Pnina Tamano-Shata, som själv härstammar från Etiopien, är glad.
– Det här är ett viktigt beslut för den etiopiska diasporan i Israel och dess familjer. Äntligen kan föräldrar, barn, syskon och föräldralösa återförenas med sina familjer efter årtionden av väntan, säger hon.
Beslutet kommer efter ett års strider i Etiopien mellan Tigrayrebeller och regeringsstyrkor, vilket lett till omfattande matbrist. I Jerusalem har hundratals demonstrerat och krävt att den israeliska regeringen ska reagera.