Italienska myndigheter gav båtarna, som tillhörde flera olika hjälporganisationer, tillstånd att komma in i hamnstaden Taranto i södra Italien.
De senaste veckorna har tusentals migranter anlänt till de italienska öarna Lampedusa och Sicilien. Många gör den farliga resan i provisoriska båtar eller fiskefartyg i dåligt skick.
Hittills i år har 38 778 migranter anlänt till Italien sjövägen, jämfört med 27 771 under samma period 2021 och 12 999 under 2020, enligt Italiens inrikesdepartement.
FN:s migrationsorgan har under 2022 bekräftat 1 234 fall av omkomna eller saknade migranter som försökt ta sig till Europa, varav drygt 800 via Medelhavet.