På dramatiska tv-bilder syns hur brunbjörnen röjde runt längs en gata i ett bostadsområde, korsade en vältrafikerad väg och bultade på ingången till en militärbarack, vilket fick soldaterna vid platsen att söka skydd.
En soldat skadades under djurets framfart i staden, som håller på att förbereda sig för sommarens OS-tävlingar i gång och maraton. En annan person blev illa tilltygad och fick föras till sjukhus på bår efter att ha blivit attackerad bakifrån av björnen.
Härjningståget fick myndigheterna att stänga skolor och ställa in flera avgångar vid en mindre lokal flygplats.
Djurskyddsorganisationer har varnat för att skogslevande björnar i Japan i högre utsträckning börjat dyka upp i områden bebodda av människor under sitt sökande efter mat.