Den lilla staden, eller mer en by, hade före jordbävningen och härdsmältan 2011 ungefär 5 600 invånare. Sedan dess har den ingått i de avstängda områdena, medan ett noggrant saneringsarbete pågått.
Saneringen kostar mångmiljardbelopp och är ännu inte klar. Men förra året godkände myndigheterna att folk får flytta tillbaka till Futaba på prov.
Endast 15 personer ansökte, och fem av dessa har nu anlänt för att inspektera och flytta in i sina gamla kvarter.
– Det rinner! För första gången på tio år och elva månader kommer det vatten ur kranen här, säger en av de frivilliga i japansk tv när han testar vattenförsörjningen på tomten.
Jordskalvet hade en magnitud på 9,0 och utlöste tsunamier som ledde till en härdsmälta i Fukushimas kärnkraftverk. Det ledde till ny oro världen över kring kärnkraftens faror.
Skalvet och flodvågorna ledde till att över 18 400 människor miste livet eller klassades som saknade.
Strålningen från härdsmältan innebar att stora områden i prefekturen Fukushima spärrades av i åratal. Förra året hade 2,4 procent av prefekturen fortfarande tillträdesförbud.