Hon fyllde 20 tidigare i veckan och mötte pressen i ett slags firande vid det kejserliga palatset i Tokyo på söndagen, där hon framträdde i en tiara och vit dräkt.
Aiko kommer inte få ta plats på den kejserliga krysantemumtronen, då lagen endast tillåter män i tronföljden. I ett uttalande som skickades ut från det japanska hovet uppger prinsessan dock att hon hoppas kunna ägna sitt vuxna liv åt att hjälpa andra.
Hennes farbror, kejsar Naruhitos fem år yngre bror Fumihito, är näst på tur i successionsordningen. Efter honom kommer hans son Hisahito.