Vid frisläppandet bad Shigenobu om förlåtelse.
– Jag har skadat oskyldiga människor jag inte kände genom att sätta vår kamp först. Även om det var andra tider då, vill jag ta det här tillfället i akt och be om förlåtelse ur djupet av mitt hjärta, sade hon.
Shigenobu dömdes för mordförsök i samband med en ockupation av franska ambassaden i Nederländerna 1974. Hon anklagades för att ha varit hjärnan bakom dådet, och greps år 2000 i Osaka i Japan där hon hållit sig gömd.
Organisationen Röda armén tog på sig en lång rad blodiga terrordåd under 1970-talet, bland annat ett attentat på en israelisk flygplats 1972 då 26 människor dödades. Shigenobo var inte fysiskt närvarande vid dåden. Ett år efter att hon greps, förklarade hon gruppen upplöst.