Kishida befann sig på ett valmöte i västligt belägna Wakayama när en man kastade en hemgjord rörbomb mot honom. Premiärministern klarade sig oskadd, men två andra personer fick lindriga skador.
Efter att mannen nu har genomgått en tre månader lång psykiatrisk undersökning har åklagarna beslutat att han är tillräckligt frisk för att ställas inför rätta.
Ett av motiven bakom attacken kan ha varit att den misstänkte var missnöjd med att han inte kunde ställa upp i fjolårsvalet, rapporterar den japanska nyhetsbyrån Kyodo med hänvisning till domstolshandlingar.
Dådet skedde omkring ett år efter att den förre premiärministern Shinzo Abe sköts till döds i samband med ett valmöte.
Skjutningar och sprängningar är mycket ovanliga i Japan och de två dåden har chockat landets befolkning.