Barnen ska ha rekryterats av Huthirebellerna och enligt FN:s rapport har uppemot 2 000 barn mist livet i strid mellan januari 2020 och maj 2021.
“De var i åldrarna 10 till 17 år", uppger experterna hos FN som skrivit rapporten.
Enligt rapporten finns det fortsatt läger och skolor där rebellerna lär upp barn till soldater.
"I ett läger fick barn så unga som sju år lära sig att rengöra vapen och undvika raketer", står det i rapporten.
FN uppger att man i flera fall sett hur barn som trott att de ska få delta i olika kulturella aktiviteter sedan förts bort för att strida och där bistånd till familjer i nöd har villkorats av att barnen deltar som soldater i den pågående konflikten.
Behovet av internationellt stöd till utsatta och drabbade i landet är akut, men hjälpinsatser har svårt att nå fram.
Kriget i Jemen, som ligger på Arabiska halvöns spets, har pågått sedan 2014 där Huthirebeller stödda av Iran strider mot en internationellt erkänd regering som stöttas av en saudiledd koalition.