Enligt FN fördes de bort när de var tillbaka till staden Aden efter att ha genomfört ett fältuppdrag.
– FN står i tät kontakt med myndigheterna för att säkra deras frisläppande, säger FN-talespersonen Eri Kaneko.
Det är inte känt vilka som kidnappat de fem. Jemens internationellt erkända regering har sitt säte i Aden efter det att Huthirebellerna tog kontroll över huvudstaden Sanaa i september 2014.