Fler som befann sig i bilen ska ha skadats, uppger regeringstjänstemän och tillägger att händelsen liknar en annan attack i november förra året som dödade den gravida jemenitiska journalisten Rasha Abdullah al-Harazi.
Sedan flera år tillbaka rasar en blodig konflikt i landet mellan Iran-stödda Huthi-rebeller och styrkor lojala mot presidenten.
Jemenitiska journalister som försöker bevaka konflikten har mötts av hot om vedergällning från alla håll. Det har inkluderat jihadister tillhörande Al-Qaida såväl som Huthi-rebeller och regeringstrogna styrkor, enligt organisationen Reportrar utan gränser.