Svenske FN-diplomaten Hans Grundberg leder förhandlingarna som hålls i Jordanien. Han sade att tre dagar av samtal rört en första runda av förhandlingar om att åter öppna vägarna till bergsstaden Taiz, omkring 25 mil från huvudstaden Sanaa.
Taiz strategiska läge och dess framtida status kan vara avgörande för de svåra försöken att nå fred i Jemen. Parterna har dock inte lämnat förhandlingarna i Amman, men det är oklart om nya förhandlingar kommer att hållas.
Jemen har varit i krig sedan 2015, ett år efter att Huthirebellerna intog huvudstaden Sanaa. Omkring 3,3 miljoner människor har sedan dess tvingats på flykt och hungersnöden är stor. FN har beskrivit läget i Jemen som världens värsta humanitära katastrof.