Räddningstjänsten arbetar fortfarande på platsen.
Enligt lokala myndigheter är det 31 män, 18 kvinnor och två barn som har omkommit i olyckan, som har sänt chockvågor genom landet.
Kenyas transportminister Kipchumba Murkomen säger att nya säkerhetsregler kommer att införas efter den "hemska" och "sorgliga" tragedin.
– Utredningar kommer att få visa vad som orsakade olyckan, men vi uppmanar alla förare att vara försiktiga och följa reglerna, säger han.
Olyckan skedde vid en hårt trafikerad korsning i provinsen Rift Valley. Föraren av en lastbil, som transporterade en container, tappade kontrollen över fordonet och körde in i fotgängare, personbilar, minibussar, taximotorcyklar och marknadsstånd uppställda längs vägen.
Minst 30 personer skadades i olyckan.