Bussen färdades från staden Meru till kuststaden Mombasa och olyckan inträffade vid en bro över floden Nithi.
Myndigheter har bekräftat 33 dödsfall. Många av de förolyckade sveptes med av floden. Bussen slogs sönder när den föll ned för ravinen.
Kenyas transportmyndighet, tillsammans med flera andra myndigheter, utreder olyckan och säger sig åter vilja granska standarden på de många bussar som används i trafiken i landet.