Enligt lokala myndigheter misstänks den somaliska extremistgruppen al-Shabaab ligga bakom angreppet mot samhället Widhu vid kusten nära gränsen till Somalia.
Al-Shabaab har utfört flera storskaliga attacker mot mål i Kenya, som vedergällning för att Kenya sänt soldater till Somalia för att bekämpa jihadisterna.
Måndagens attack ägde rum i regionen Lamu, där flera populära turistorter ligger, bland annat ön Lamu. Området har varit scen för en rad attacker som skylls på al-Shaabab.