Bilder från statliga tv-kanalen CCTV sägs visa när deras rymdkapsel landar i Gobiöknen. Enligt kanalen visade tester efter landningen att de tre är vid god hälsa.
De tre taikonauterna sköts upp mot rymdstationen i maj och ersattes i förra veckan av en ny besättning. Kinas första bemannade rymdfärd genomfördes redan 2003.