Att arbetspendlare som rör sig mellan Spanien och det brittiska territoriet på Iberiska halvöns södra spets, ska undantas från gränskontroller har varit en central fråga i förhandlingarna.
"Vi har nått en första överenskommelse med Storbritannien som kommer att ligga till grund för ett framtida avtal mellan EU och Storbritannien gällande Gibraltar", sade Spaniens utrikesminister Arancha González Laya vid en pressträff i Madrid.
En annan del av överenskommelsen är att den brittiskt styrda enklaven ska ingå i EU:s Schengenavtal.