– Vi är redo att återställa relationerna, säger Erdogan i ett virtuellt möte med EU:s ambassadörer.
– Vi förväntar oss samma goda vilja från våra europeiska vänner.
Turkiets agerande i östra Medelhavet, Libyen och delar av Mellanöstern har gjort dess relationer med framför allt Grekland och Frankrike alltmer ansträngda.
Men Turkiet och Grekland har nu kommit överens om att återuppta samtal om ländernas långa dispyt om havsgränser i Medelhavet.
Erdogan säger sig också vara redo för trevligare ton gentemot Paris.
– Vi vill skydda våra relationer med Frankrike från spänningar, säger den turkiske presidenten.