Utspelet kom under Bensoudas besök i Darfurregionen, ett besök som sågs som historiskt då det har gått 16 år sedan ICC uppmanades av FN att utreda brott mot mänskligheten i konflikten.
– Det är som om en dröm går i uppfyllelse, sade Bensouda efter sitt besök, enligt Sudans nyhetsbyrå Suna. Bensouda har satt stor förhoppning till möjligheten att ställa de anklagade inför rätta.
Fältbesöket kombinerades med samtal i Sudans huvudstad Khartum. ICC:s åklagare sade att mötet med Darfurs guvernör Minni Minnawi varit bra. "Det första mötet var produktivt", skrev Bensouda på sociala medier.
Omkring 300 000 människor dödades och 2,5 miljoner tvingades bort från sina hem i konflikten som bröt ut 2003.
Dåvarande ledaren Omar al-Bashir står åtalad i ICC för brott mot mänskligheten. Han störtades i april 2019, och Sudans ledning förhandlar med ICC om möjligheter att ställa al-Bashir till svars.