Robotarna av "olika klasser" sköts under övningen mot "fiendens slagskepp och förstörde dem från 1 800 kilometers håll", enligt revolutionsgardets sajt.
De ska ha avfyrats från centrala Iran med mål i norra Indiska oceanen, enligt uppgifterna.
I en video som visats i statlig tv syns två robotar avfyras och mål träffas till havs.