Omkring 30 000 människor samlades i Bangkok för att demonstrera mot regeringen och med krav på att premiärminister Prayuth Chan-Ocha, som tog makten i landet efter en kupp 2014, avgår.
– Ner med feodalismen, länge leve folket! skanderade folkmassorna.
Lördagens protest, på årsdagen för kuppen, inleddes vid det centralt belägna Thammasatuniversitetet som varit centrum för många av de senaste månadernas demonstrationer.
Demonstranterna ifrågasätter de lagar som skyddar kung Maha Vajiralongkorn och landets till synes oantastliga monarki. De kräver större insyn i kungahusets räkenskaper, avskaffandet av den rigida kungliga ärekränkningslagstiftningen och att kungen ställer sig utanför politiken.
– Om inte monarkin lyder under konstitutionen kommer vi aldrig att uppnå demokrati, sade protestledaren och människorättsadvokaten Arnon Nampa i ett tal.
Att kritisera kungahuset har länge varit tabu i Thailand även bland oppositionella.
"En av vändpunkterna"
De tusentals demonstranterna tågade under dagen från universitetet mot Sanam Luang-torget, beläget utanför det kungliga palatset. I folkmassan syntes bland annat regnbågsflaggor, en hbtq-symbol som ännu är kontroversiell i delar av det konservativa landet.
– Denna dag är en av vändpunkterna i Thailands historia, säger 29-åriga Patipat, en av de demonstranter som samlats vid torget.
Under eftermiddagen hade demonstranter rest tält där nyfikna kunde köpa allt från t-tröjor till flaggor för att uttrycka sitt stöd för protesterna. Samtidigt samlades tusentals poliser vid torgets utkanter.
Flera av demonstranterna avser att tillbringa natten på torget för att sedan gå mot regeringsbyggnaden på söndagsmorgonen. Lokala myndigheter har varnat för att polisen kommer att ingripa om så sker.
Kräver nyval
Protesterna har pågått sedan i juli och demonstranterna dömer ut de val som hölls förra året, val som ledde till att kuppledaren Prayuth Chan-O-Cha sitter kvar som premiärminister.
Under sommarmånaderna organiserades regeringskritiska demonstrationer av studentledda grupperingar så gott som dagligen. De har krävt utökad demokrati, en omskriven grundlag och nyval.
Premiärminister Prayuth Chan-Ocha har kallat kraven "oacceptabla" för en "majoritet" av thailändarna.