Först anfölls en militärtransport som fraktade vapen och sedan en bas i delstaten Borno i nordöst, säger militärkällor.
Enligt militären tillhörde gärningsmännen extremiströrelsen Islamic State West Africa Province (Iswap). De ska ha varit beväpnade med raketbestyckade granater när de anföll transporten utanför staden Maiduguri.