Skalvet hade en magnitud på 6,0 och inträffade på lördagseftermiddagen, ungefär 45 kilometer sydväst om staden Malang i provinsen Östra Java.
– Myndigheten har registrerat sex döda och en person med allvarliga skador, säger Raditya Jati, talesperson för katastrofmyndigheten.
Myndigheten har inte rapporterat att några personer saknas.
– Det var ganska kraftig och varade länge. Allt skakade, säger Ida Magfiroh, boende i staden Malang.
Indonesien ligger vid den så kallade Eldringen, ett område runt Stilla Havet med hög seismisk och vulkanisk aktivitet.