Vågen av fördömanden kommer bara veckor efter att afghanska ledare anklagat iranska gränsvakter för att dränka migranter.
Det är vanligt att människor från Afghanistan försöker ta sig över gränsen till Iran på flykt från strider och fattigdom, vilket skapat en stor afghansk diaspora i landet.
Filmklippet som det nu handlar om visar en pojke som flyr från den brinnande bilen, med brännskador på kroppen. Särskilt den bit av klippet där pojken vädjar efter vatten har spritts på nätet och tagits upp av olika människorättsgrupper. Afghanistans utrikesdepartement säger sig kunna bekräfta att videon är äkta och att tre afghaner dödats och fyra skadats efter att bilen beskjutits av iransk polis och börjat brinna.
Enligt afghanska myndigheter ska iranska gränsvakter under förra månaden ha dödat 45 afghanska migrantarbetare vid ett och samma tillfälle. Uppgiften har inte tillbakavisats av Iran, som dock släppte ett uttalande om att händelsen enligt dem skedde på afghanskt territorium.