Beslutet innebär ett steg mot normalisering av förhållandet mellan de två länderna. Men Sudan underströk samtidigt att man står bakom bildandet av en palestinsk stat inom ramverket för en tvåstatslösning med Israel.
Lagförslaget måste godkännas av landets styrande råd, som består av militär och civila representanter, innan det blir en formell lag.