Dådet utfördes mot ett turkiskt företag som arbetade med ett vägbygge mellan huvudstaden Mogadishu och Afgoye, som ligger omkring 3 mil nordväst om huvudstaden.
Enligt den turkiska regeringen var två av dödsoffren turkiska medborgare.
14 personer skadades, tre av dem turkiska medborgare, uppger Turkiets hälsominister Fahrettin Koca.
Extremiströrelsen al-Shabaab har tagit på sig dådet.
Under de senaste åren har Turkiets president Recep Tayyip Erdogan blivit nära allierad med den somaliska regeringen. Turkiet har varit en viktig bidragsgivare för Somalia efter hungersnöden som rådde i landet 2011.
I januari i fjol år tog al-Shabaab på sig ett dåd i Afgoye då minst 15 personer varav flera turkar skadades. En grupp turkiska ingenjörer dödades också i en attack mot en vägspärr i Mogadishu 2019 som krävde 90 liv.