– Jag skulle inte ha varit där. Min närvaro vid detta tillfälle och i dess sammanhang skapade en uppfattning om att militären blandade sig i inrikespolitiken, säger Milley som är ordförande i det högsta försvarsrådet i USA (Joint Chiefs of Staff).
Promenaden utmynnade i en bild där president Trump höll Bibeln i sin hand. Fotot kunde tas sedan området kring den delvis förstörda kyrkan John's Episcopal tämligen brutalt tömts på antirasistiska demonstranter.
Religiösa ledare kritiserade Trumps handling.
Men även Milleys och försvarsminister Mark Espers beslut att delta har rönt kraftig kritik då man ansett att USA:s militär inte ska agera inrikespolitiskt. En anledning är kvarvarande sår som fortfarande finns från inbördeskriget 1861–65. Extra känsligt var att Miilley bar en kamouflageuniform.
– Som uniformerad officer är detta ett misstag som jag har lärt mig av, och som jag i ärlighetens namn hoppas att vi alla lär oss av, sade Milley när han höll det officiella talet på examensdagen på militärhögskolan National Defense University på torsdagen, skriver BBC.
Milleys offentliga kommentar om händelsen den 1 juni är anmärkningsvärd då den riktar indirekt kritik mot Milleys direkte chef, överbefälhavare Trump.