Det uppger FN i en ny rapport.
Regeringen i Kongo-Kinshasa har vid flera tillfällen anklagat M23 för att både ha utfört massmord på civila och brutit en överenskommelse om vapenvila i östra delen av landet.
Rwanda har hittills förnekat att man hjälper M23, vilket den kongolesiska regeringen har anklagat Rwanda för. Såväl USA som Frankrike har delat Kongo-Kinshasas uppfattning.
Enligt FN-rapporten finns bevis för att Rwanda hjälper gruppen "för specifika insatser, i synnerhet när de riktats mot strategiska städer". Landets armé ska också ha lett ett anfall mot en kongolesisk militärbas i maj.
M23, kort för "23 mars", är en rebellrörelse i huvudsak bestående av kongolesiska tutsier. Dess aktivitet tog ny fart för lite drygt ett år sedan, då en väpnad konflikt mot centralstyret inleddes.