Den sydkoreanska militära satelliten sändes iväg med hjälp av en raket av typ Falcon 9 från Vandenburgs rymdbas i Kalifornien på fredagsförmiddagen lokal tid.
Uppskjutningen är ett direkt svar på den nordkoreanska satelliten Malligyong-1 som sköts upp för en dryg vecka sedan efter två misslyckade försök tidigare i år. Nordkorea och landets diktator Kim Jong-Un får inte skicka upp militära raketer enligt FN-resolutioner.
Samtidigt hotar Nordkorea på lördagen med att "förstöra" amerikanska spionsatelliter om USA försöker genomföra någon form av attack på landets rymdprogram. En talesperson för det nordkoreanska försvarsdepartementet säger att ett sådant drag skulle betraktas som en "krigsförklaring", enligt den statliga nyhetsbyrån KCNA.
Uttalandet kommer efter att en amerikansk tjänsteman tidigare i veckan fick frågan om USA kan blockera Nordkoreas spionsatellit och då svarade att landet har "en mängd olika reversibla och irreversibla medel" att ta till.
– Den amerikanska militären kan undergräva effektiviteten och dödligheten hos motståndare inom alla domäner, sade Sheryll Klinkel, talesperson vid US Space Command, till Radio Free Asia.