Beskedet tolkas som en eftergift till de protester som skakade landet i söndags, och var ett krav från demonstranternas sida.
De nya reglerna gäller året ut, därefter ska de utvärderas, meddelar premiärminister Manuel Marrero Cruz.
Kuba lättar på krav efter protester
Resenärer som anländer till Kuba får numer ta med sig mat, medicin och andra förnödenheter utan att betala tull, uppger landets regering.
Protesterna verkar ha gett resultat. Kuba lättar på tullreglerna. Bilden från en stöddemonstration i Florida, USA.
Foto: Wilfredo Lee/AP/TT
Så jobbar vi med nyheter