Demonstranterna tågade genom staden San Antonio de los Baños, sydväst om Havanna, och ropade slagord med krav på frihet och regeringens avgång.
Vissa av deltagarna, främst unga män, ropade förolämpningar till president Miguel Díaz-Canel, som enligt uppgifter på sociala medier dök upp under demonstrationen.
Protesterna sker samtidigt som coronautbrottet i det kommunistiska landet förvärras, med nytt rekord i antal smittade och döda under söndagen. Pandemin och USA:s sanktioner har lett till långa livsmedels- och medicinköer, med social oro som följd.
I sociala medier har röster höjts för att regeringen ska öppna upp för nödhjälp till landet – något som regeringen förkastat.
Kampanjen försöker få Kuba att framstå som ett "land i totalt kaos, vilket inte stämmer överens med verkligheten", säger en företrädare för landets utrikesdepartement.