Enligt uttalandet är Rysslands agerande ett "riktat folkmord mot det ukrainska folket".
Parlamentet uppmanar även andra "likasinnade länder" att uttrycka samma åsikt.
Parlamentsledamöterna uppger att de betraktar "Rysslands våld mot civila som begås i strävan efter politiska mål som terrorism".
Lettland har en drygt 21 mil lång gräns mot Ryssland.
Ryssland har genom en talesperson för utrikesdepartementet fördömt Lettlands uttalande som "fundamentalt främlingshat" och att det är "inget annat än nynazism".
Från Ukraina kommer inte oväntat mer positiva reaktioner. Försvarsminister Dmytro Kuleba hyllar uttalandet och skriver på Twitter att han hoppas att fler länder följer Lettland.