Olyckan inträffade när gruppen på 19 personer var på väg från Benghazi till det översvämningsdrabbade Darnah, uppger Othman Abdeljalil, minister i den regering som styr landets östliga del.
15 räddningsarbetare skadades, enligt ministern.
– Åtta är i stabil kondition och för sju är läget kritiskt, säger han.
Räddningsarbetarnas fordon kolliderade med en personbil i vilken en familj färdades. Tre personer i personbilen dog och två är allvarligt skadade.