Framför sig knuffade de belarusiska poliserna en grupp på 35 irakiska migranter.
– Poliserna lämnade vårt territorium först efter flera minuter, efter att upprepade gånger ha blivit meddelade att de kränkt gränsen, säger Rokas Pukinskas, talesperson för Litauens gränsbevakning.
EU-medlemmen Litauen anklagar Belarus för att flyga in irakiska migranter och sedan eskortera dem över gränsen, som vedergällning för EU:s sanktioner mot Minsk.
Totalt ska drygt 4 100 migranter ha korsat gränsen illegalt i år, de allra flesta i juli.
Det litauiska inrikesdepartementet meddelar att säkerheten vid gränsen ska skärpas ytterligare efter tisdagens incident.