Planet hade åtta personer ombord, varav sex passagerare, när det slog ned på gatan i delstaten Selangor på torsdagen.
– Två trafikanter som råkade köra just där – en bilist och en motorcyklist – omkom tillsammans med de åtta på planet, säger polischef Mohamad Iqbal Ibrahim.
Landets luftfartsmyndigheter ska utreda olyckan.