Tre personer ska vara allvarligt skadade och enligt landets transportminister ingår ett spädbarn bland dödsoffren.
Orsaken till tisdagens olycka är okänd men det regnade kraftigt och sikten var dålig när olyckan inträffade, uppger en överlevande.
Vägolyckor är vanliga i den forna franska kolonin, där det dåliga skicket på vägarna väckt missnöje bland befolkningen.
I intilliggande Senegal omkom elva personer på tisdagsmorgonen i en trafikolycka i norra delen av landet.