Många andra skadades i angreppen.
Hus har plundrats och bränts till marken och boskapsflockar har förts bort, enligt meddelandet som nyhetsbyrån Reuters tagit del av. Attackerna genomfördes samtidigt, klockan 18.
Miitärens talesperson Souleymane Dembele har bekräftat attackerna men inte gett några ytterligare detaljer.
Enligt flera lokala källor placerade sig angriparna vid infarten till byarna och sköt urskillningslöst mot civila.
Tusentals människor har dödats och miljoner har drivits på flykt sedan 2012, då ett uppror av jihadistiska grupper inleddes. Konflikten började i landets norra delar men har sedan spridit sig till centrala Mali och till grannländerna Niger och Burkina Faso.