Personerna arbetade för det nederländska Röda Korset.

Fordonet var försett med organisationens emblem, enligt ett uttalande från Röda Korset i Mali, som fördömer attacken och säger att den "underminerar det humanitära uppdraget".

Vittnen uppger att beväpnade män på motorcyklar öppnade eld mot fordonet. Förutom de två dödsoffren färdades ytterligare två hjälparbetare i bilen.

Nouhoum Maiga, generalsekreterare för Malis Röda Korset, säger till AFP att gärningsmännen troligtvis var rånare snarare än jihadister.

– Det är inte Röda Korset som sådant som var måltavla, säger han och tillägger att gärningsmännen stal bilen och utrustningen i den.

Fordonet hittades senare övergivet.